多轴运动控制器 DMC-52xx0

伺服发动机USBEtherCAT

DMC-52xx0 EtherCAT Master 是 Galil Motion Control 的首款 32 轴运动控制器。它是一款纯 EtherCAT 控制器，能够在一个 EtherCAT 网络上控制多达 32 个驱动器和 2 个 IO 模块，体积小、节省空间。DMC-52xx0 只需少量 EtherCAT 配置命令和 Galil 直观的双字母编程语言，即可轻松完成配置和编程。DMC-52xx0 提供 2、4、8、16 和 32 轴格式。协调移动可在 8 组内完成，因此只需对 Galil 编程语言进行最小的更改。Galil 支持各种 EtherCAT 驱动器，以适应大多数应用。DMC-52xx0 以循环同步位置模式（CSP）运行。在该模式下，EtherCAT 驱动器上的伺服控制环路关闭，同时 Galil 以 1 kHz 的速率发送运动轮廓数据。DMC-52xx0 具有 8 个未分配的光电隔离输入和 8 个未分配的光电隔离高功率输出。DMC-52xx0 还包括 8 个未分配的模拟输入和 8 个未分配的模拟输出。提供一个 100 Mbps 以太网端口和一个 USB（串行）端口，用于与主机 PC 或外部设备通信。