多轴运动控制器 DMC-500x0

步进式伺服发动机EtherCAT

DMC-500x0 EtherCAT 控制器是 Galil Motion Control 最新一代数字运动控制器中的最新产品。DMC-500x0 集旗舰产品 Accelera 系列控制器的所有功能于一身，在设计时充分考虑了兼容性和灵活性，只需少量配置命令即可将远程 EtherCAT 驱动器集成到新的和现有的应用中。DMC-500x0 提供 1 至 8 轴格式。轴 1 - 4 可配置为本地或 EtherCAT 驱动器，轴 5 - 8 可配置为额外的 EtherCAT 驱动器。这种在同一控制器上混合和匹配本地驱动器和 EtherCAT 驱动器的功能在运动控制行业中独一无二，为任何应用提供了更大的灵活性。此外，DMC-500x0 还与 Galil 的内部伺服和步进电机放大器以及第三方外部驱动器完全兼容。 一旦启用，EtherCAT 轴将取代本地轴，并能以相同的方式进行控制。这种透明度意味着可以访问 Galil 完整的协调运动功能库，这些功能库可以映射到本地轴和 EtherCAT 轴的任意组合上。标准运动模式包括点动、点对点、电子齿轮和凸轮、线性和矢量插补、轮廓和 PVT 模式。EtherCAT 驱动器可通过软件进行配置，以关闭控制器或驱动器上的 PID 控制环。在第一种模式下，使用 Galil 的板载 PID 控制算法关闭控制环后，扭矩命令将发送至电机放大器。