关节型机器人 SABRE

焊接装载

机器人焊接 SABRE对主构件上的所有次级零件通过机器人完成焊接。操作员的任务是在零件被点焊到构件的适当位置后，将其装载到自动焊接变位机。由于钢结构受制于典型的轧制公差，SABRE会自动探测所有相关表面，因此无需任何手动干预即可生成机器人焊接工艺。 零件探测 在开始自动焊接过程之前，机器人会探测已点焊零件的实际位置。 SABRE 双工位系统 采用双工位系统时，操作员可在一个变位机上点焊零件，机器人同时焊接先前已点焊的构件。 SABRE 变位机 焊接变位机可集成在系统中，无需操作员在需要时翻转构件。