拧紧模块带有自动送螺丝功能,适用于市场上的所有 COBOT。
该模块包括
- 获得专利的正向位移拧紧装置,可固定在 Cobot 的手腕上。
该装置重量轻、体积小,而且非常安全:螺钉始终被固定在装置内,只有当 Cobot 将螺丝刀头置于拧紧点上时,螺钉才会被拧出:这意味着在操作过程中,螺钉的尖端不会暴露在外,因此不会击中操作员。
该装置允许刀头自动前进到拧紧点,不允许刀头后退。此外,在拧紧阶段,螺丝刀的刀头不会接触到部件表面,从而保护部件免受任何潜在的破坏性接触。
-螺丝刀电机:气动或电动,扭矩范围 0.1 至 7 Nm。如果是电动马达,可配备不同的扭矩或扭矩/角度控制系统:机械离合器、电流吸收或集成传感器和旋转变压器。通过这些最新技术,可实现具有不同扭矩、速度等参数的装配,而且同一系统可通过调整组合装置上的程序,将相同的螺钉拧紧到不同的接头上,在精度和操作灵活性方面具有重要优势。
- Easy Driver SCREW FEEDER 可提供不同的配置,用于产能以及螺钉数量和类型的管理,始终具有集成性:
- PLC
- Modbus TCP / IP 协议
- EDMI:用于远程连接的网络服务器接口
- 模拟管路压力开关
- FRL 组
拧紧周期由集成式 PLC 进行管理,该 PLC 与工厂系统(工业 4.0)相关,并可进行远程管理。
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