机器人预应力喷丸机 AR series

旋转台式用于金属

对起落架的内外直径进行强化处理 该大型机器人喷丸强化系统有两个独立的喷丸室 (ARSP&ARGB)，设计用于一系列起落架部件的内外表面强化。部件的装载和操作均通过一个安装在机器上的整体升降机进行，升降机连接两个腔室，部件可在精确的伺服转台上旋转或分度。 考虑到典型起落架部件的几何形状具有挑战性，我们开发了定制的多种工具系统。为了实现最小和最精确的 ID，安装了机器人操纵旋转喷枪。喷枪设计采用伺服机构，始终以稳定的预设转速值驱动小喷枪。这与精确的分度台相结合，不仅为起落架 ID，而且为其他航空航天部件（如 LPT 或其他包含小尺寸凹槽和孔的物体）提供了理想的解决方案。大型自动水平旋转喷枪经过编程，可对最大部件的内径表面进行喷丸处理 工件操作和系统灵活性 在设计整个系统时，我们特别注意在两个腔室之间操作工件。我们的设计理念是尽可能减少工件装卸和交叉转移的操作次数，并且无需使用外部起重机或升降机。这两个舱室通过巧妙的操作运输线相互连接，运输线包括用于精确引导和定位两个小车的导轨和用于提升物体的连接升降机。 每辆运输小车的设计都得到了特别关注。小车配有分度转盘，通过柔性电源线供电。