增量式编码器
增量式编码器以磁电或光电设计原理为基础,也可采用单芯片结构。
编码器输出端提供两个90°相移矩形信号,电机每转的脉冲数高达1024个,索引脉冲为一个(3通道规格)。
优点
原理 : 光学,磁
通道 : 2 至 3
分辨率: : 不超过 10.000 每圈线数
频响上限(截止频率: : 1.000 kHz
重复精度: : 不超过 0,05 °m
精准度,典型值: : 不超过 0,1 °m
工作温度范围: : -40 … +100°C
功能
IER3-10000 (L)系列编码器由安装在电机轴上的高分辨率编码 盘、光源、光电传感器(带内插器和驱动级)组成。 光源发出 的光线反射至编码盘上,被其吸收。光电传感器吸收反射光, 并将光电信号处理成高分辨率的编码器信号。 由此编码器可输 出两个相位偏移为90 °e的方形波信号和一个用于显示输出轴 转动方向的索引信号。 线驱动器可作为选配方案提供。 高精度的光电编码器是位置控制的理想之选。
特点和优势
• 分辨率高达每转40000个信号边沿(相当于0.009°的角分辨率)
• 高定位准确度、重复精度和信号质量
• 可提供多种分辨率的标准特性
• 不受电磁干扰的影响
功能
IE3-1024 (L)系列编码器由两个安装在电机轴上、位置相对的 两极传感器磁铁组成。
一个特殊的角度传感器安装在相对于传感器磁铁的轴向位置, 用于检测电机轴位置。 该角度传感器集成了所有必要的功能, 例如霍尔传感器、内插器和驱动级。 传感器磁铁的模拟信号由 霍尔传感器进行检测,然后进行适当放大,再传输给内插器。 内插器通过特殊的处理算法,将输入信号转化成高分辨率的编 码器信号。
由此编码器可输出两个相位偏移为90 °e的方形波信号和一个 用于显示输出轴转动方向的索引信号。
特点和优势
• 紧凑的模块化系统和坚固外壳
• 可提供多种分辨率的标准特性
• 具有用于参考驱动轴转动的索引通道
• 也可提供线驱动器版本
• 标准化电子编码器接口
• 灵活的定制改装方案,包括可进行分辨率、转动方向、 索引脉冲宽度和索引位置的定制