交流伺服控制器 SD3

繼承了機器人上積累的控制技術－穩固控制 SD3 搭載了運用在液晶、半導體機器人控制上的技術。通過模型匹配觀測和前饋，實現了獨立的指令應答和干擾補償2 自由度控制。即使負載發生變動時，仍可通過相同參數設定使動作流暢。該控制在滾珠螺桿的驅動等高剛性用途中可以發揮最大機能，體驗到極其良好的指令應答性。 【穩固控制】 機器人等的實際特性，就算與設想的控制模型之間存在少許差異，也不會失去安定性的控制方式。牢固性，安定性。 壓倒性的堅韌和低消耗電流－磁性絕對值編碼器 磁性編碼器最大的優點，就是其他產品不可比擬的壓倒性堅韌度。磁性編碼器對油以及粉塵的防護性特别強。在惡劣的生產現場中可以發揮其真正的價值。獨立開發的1 極對磁性絕對值編碼器，構造簡潔不易損壞，並且分辨率也可以與光學式編碼器匹敵。「耐環境性」、「分辨率」、「成本」三個問题一次性解決，三位一體的編碼器就此誕生。並且本公司的編碼器在電機軸旋轉一圈以内，不使用備用電池以絕對值編碼器機能運作。此外使用備用電池時所消耗的電流為業界最小。 從「現場」中學習，進而日新月異－驅動器性能 隨著制振濾波器的強化，舊產品中無法抑制機械前端振動的難題得以解決。最新追加的γ- 陷波濾波器， 可以自由設定比陷波頻率更高的頻率領域的應答性。發揮與原有陷波濾波器同樣制振性能的同時，也縮短了位置決定的調整時間。