自主移动机器人开发工具套件 SWD® Starter Kit

用于AGV

AGV 和 AMR 开发套件 入门套件旨在利用 ez-Wheel 独家 SWD® 安全车轮驱动技术促进和加快 AGV 和 AMR 的开发。 Starter Kit 平台预装了安全扫描仪、车载计算机和 24V 可充电电池，可随时使用：立即开始开发您的移动机器人！ 嵌入式计算机配有 Linux 操作系统、ROS 开源中间件和差分模式控制平台所需的驱动程序。 入门套件提供 SWD® 安全车轮驱动系列独有的所有安全功能，如通过 SIL2 / PLd 认证的运动控制，确保开发符合 ISO 3691-4 无人驾驶卡车标准。 入门套件的主要特点 - 两个带 125 毫米脚轮的 SWD® 核心电机 - 一个 SIL2 / PLd 安全扫描仪（与 SICK、PILZ、IDEC 兼容） - 一台预装 Linux 操作系统、ROS 和 SWD® 电机驱动程序并可运行的工业 PC - 符合 ISO 3691-4 标准的安全功能