第七轴是我们对线性机器人轴提出的新概念。过去,白车身制造中很少使用这种自动化元素。如今,它已成为柔性生产线的标准配置。在这种环境下,第七轴可用作相互连接的输送元件,自动将零件装入工具站,或用作路径控制过程轴,即用于复杂的焊接应用。特别是路径控制应用要求更高的精度和可重复性,这通常是通过附加在机器人承载单元上的锁定装置来实现的。
第七轴的优点
- 可在整个移动路径上自由定位
- 可模块化扩展
- 可使用各种类型的电机
- 自动润滑
- 完全覆盖的齿条
- 运行表面有擦拭布
- 滚轮易于更换
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