支持的 EtherCAT(Coe)模式:轮廓位置模式、速度模式、轮廓速度模式、归位模式、插值位置模式、循环同步位置模式、循环同步速度模式
支持多种归位模式:1、2、17、18、19、20、21、22、35、37
同步模式:自由运行、与 SM 事件同步、分布式时钟
诊断服务:诊断服务:EMCY、诊断
最短周期时间:500 微秒
符合 Beckhoff ET9400 一致性测试工具 V2.1.0、Robox 和 Omron 主站的要求
固件的自主管理,用于执行归位、相对或绝对定额的目标运动以及生成斜坡轮廓。
通过数字输入、模拟输入或现场总线进行速度控制。
电子 CAM,可对内部曲线进行高级编程
带编码器的电动轴或带可变拖动(电动齿轮)的模拟输入
用于电机 "启动和停止 "的快速输入和输出,以及用于高速响应应用的恒定同步,如贴标签、找角器、飞锯等。
即使没有现场总线,也能在多轴系统中实现运动同步
启用并快速更改运动控制模式
使用 e3PLC Studio IDE 进行应用程序编程
主要功能
EtherCAT (Coe)
用于实时编程和调试的串行服务
与市场上最常见的 PLC 主站兼容
IP65 防护等级
速度、扭矩和位置闭环
可通过 e3PLC 编程环境轻松编程
集成 PLC 功能
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