搬运机器人加工单元

堆垛食品工业紧凑型

收缩包装箱和美式包装箱：同样的机器人，同样的抓手。 SKILLED公司获得了双线码垛系统，使用同一个机器人和同一个抓手来处理收缩包装的面粉捆和美国箱。 这个获奖方案的最大挑战是设计一个臂端工具（EOAT），能够处理美国箱，同时处理收缩包装的面粉捆，而不损坏第一个或第二个箱。 通过直接安装在机器人抓手上的特殊应用，SKILLED有可能在抓手上设置两个不同的工作压力，以避免损坏这两种不同的产品，同时保证完美的抓取。 通过使用轻质的碳纤维部件，SKILLED有可能设计出一个非常轻巧的抓手，能够通过项目背后的挑战。 由于空间有限，无论如何，空托盘和满托盘的引入和移除将继续由操作员手动完成，但在这种情况下，SKILLED证明了其灵活性，提供了必要的缓冲区，以避免上游生产线的停止。 在一个机器人单元中，SKILLED帮助客户降低了两条生产线的操作成本，并大大提高了工厂的效率，如果我们考虑到一些产品的重量可能达到25公斤的话!