MARS 是一款用于开发、模拟和启动机器人工作单元的软件工具,可最大限度地缩短调试时间。借助独立于机器人、扫描仪和摄像头品牌的高级编程语言,用户即使不具备深厚的机器人编程和视觉知识,也能开发出 "拾取、检测、放置/码垛 "的机器人应用。
机器人和摄像头(2D 或 3D )都是模拟的,因此无需实际硬件即可开发新的应用。
目前支持 Euclid Labs 的 NAK3D、Visio Nerf Cirrus 3D、Zivid 的 Zivid One+ 和 Zivid Two 以及 Photoneo PhoXi 3D 扫描仪,还支持 Basler 和 IDS 的 2D 摄像机。Cell的组件(机器人、扫描仪、摄像头和其他许多组件)可以很容易地从在线库中导入到项目中。
通过 MARS,您可以为尚未诞生的项目建立一个数字孪生系统:
- 当连接到模拟组件和真实硬件时,单元逻辑和机器人轨迹都是相同的。
- 完全模拟真实托盘、箱或篮的定位公差。
- 在模拟过程中对 "模拟真实环境 "进行全面碰撞检查,以检测物体定位问题。
- 在模拟或真实模式下运行时,使用相同的人机界面。
使用 Mars 可以做什么
- 虚拟调试
- 视觉感知(定位)
- 检测:使用二维/三维摄像头检测孔、焊接螺母和修边等特征的存在
- 机器人运动规划
- 应用编程(PLC 流程和逻辑编程)
- 全单元模拟
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