我们的 AccurET 位置控制器提供了一种结构紧凑、功能多样的解决方案,涵盖各种电压和电流水平,简化了将不同类型的直接驱动轴集成到机器中的过程。
这些控制器采用模块化安装设计,每个单元可驱动两个轴并共用一个电源,从而最大限度地减少了空间需求并简化了布线。借助 UltimET 运动控制器或 I/O 板等可选的嵌入式板,AccurET 控制器可提供更强的功能,而无需额外的机架。
高度可靠的电流环路可最大限度地减少寄生运动,最大限度地提高带宽,并可实现先进的前馈功能,对影响性能的各种因素进行补偿。此外,AccurET 先进的调节器可确保机械设计达到最佳效果,减少轴运动过程中的误差和稳定时间。
特点
实时 20 kHz 伺服环路
适用于高端运动系统的高级控制功能
宽电压和电流范围
主要功能如下
高带宽
高带宽控制回路和高信号质量可最大限度地减少寄生移动,从而实现最佳位置稳定性。
更高的吞吐量
先进的调节器最大限度地提高了带宽,并能更好地补偿干扰,缩短稳定时间。
提高精度
固件中嵌入了 3D 映射、轨迹整形、滤波器等先进功能,提高了精度。
集成保护
内置保护和诊断功能可保护机器和平台免受过温、过流、电压波动和反馈丢失的影响。
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