UltimET light运动控制单元是TransnET总线上的主设备,可管理多达63个轴。更重要的是,无论有多少个轴,通信性能保持不变。
为向客户提供最高性价比的解决方案,ETEL设计开发了两种型号的运动控制单元:UltimET light智能化网关,设计用于需同步运动但价格敏感的应用。UltimET light插补版最适合用于需要插补的运动。
UltimET light有多种控制模式,根据应用要求,可管理多轴运动:
- 同步运动或插补运动,基于G代码、ULM(通用直线运动)、PVT(位置速度时间)、PT(位置时间)和LKT(查询表)的运动控制模式。
- 先进控制功能在不同位置控制单元间的从设备间通信需UltimET作为一个TransnET主设备:
- 3D绘图,用于修正平台已知机械误差
- 龙门轴加速度前馈
- 等