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优化规划机器

插值运动规划 (IMP) 是一个专门的轨迹生成和执行库，专为 UltimET 和 AccurET 控制器的最佳性能而定制。 IMP 为要求高精度和高性能的轨迹生成应用提供了全面的解决方案。它擅长提供精确的几何拟合功能和自动转换功能，同时遵守各种运动学约束，如速度、加速度和颠簸。 此外，IMP 还具有事件管理功能，可在轨迹的精确位置执行特定动作。 特点 预处理和优化复杂轨迹 结合精确轨迹拟合和自动转换功能 根据运动系统运动学约束条件优化性能 非常适合激光加工设备 主要特点如下 几何拟合和自动转换 它允许用户定义两种类型的轨迹元素：几何拟合用于在定义的公差范围内精确跟踪路径，自动转换用于图案之间的平滑移动。 提高机器产量的优势 它能更快地完成轨迹，减少振动和沉降时间，从而有助于提高机床产量。 提高加工质量 IMP 可确保轨迹拟合质量不打折扣，允许在轨迹级别设置边界和约束条件，并有助于验证全局机床限制，因此用户可望提高加工质量。