独立运动控制器 UltimET Advanced

多轴RS-485先进技术

嵌入式实时操作系统，提供最大的灵活性和性能 UltimET Advanced是一款功能强大的多功能多轴运动控制器，从高端方面强化了现有的UltimET系列产品组合。随着UltimET Advanced的问世，ETEL不仅带来了具有卓越内在性能的运动控制器，而且还为市场带来了高度灵活的高级运动系统控制策略，人们可以非常精确地制定策略，以满足各种应用的特殊需求。 该运动控制器配备了一个四核处理器，其中一个核完全用于用户运行所谓的 "客户软件模块"（CSM）。CSM在一个实时操作系统（即FreeRTOS）中执行，允许实现用户设计的控制算法和/或基于EDI（ETEL设备接口）的各种功能。 UltimET Advanced还可以搭载ETEL制造的插件，称为 "ETEL软件模块"（ESM），为ETEL运动系统平台提供增强功能。由于采用多核结构，ESM在运行时不会影响用户的可用计算能力。 用户核心装有嵌入式EDI版本，这样用户就可以 "从UltimET Advanced上 "进行编码，就像以前从自己的计算机上编码一样。它可以直接和完全访问一个TCP/IP连接和一个标准的串行外设接口(SPI)连接，以便与外部设备通信。此外，用户还可以通过SD卡访问本地存储。所有这些都允许本地或远程数据存储，而不影响正在并行执行的运动控制。