离线编程软件

模拟自动化编辑

ESTUN Editor 是一款适用于 ESTUN 机器人的高效编程桌面应用程序。为了使机器人更易于使用，编辑器提供了强大的机器人编程和模拟功能。 软件优势 支持设置机器人运行参数（全局速度、碰撞检测、振动抑制等） 支持手动控制机器人，方便教学点的使用。 支持机器人指令程序编辑，智能提示和补全，让编程更高效，支持一键下载至机器人 支持图形化指令程序编辑，使用更方便。 支持查看机器人信息（10 状态、运行状态、实时变量等）。 支持 3D 场景显示，同步显示机器人的位置和姿态。 支持无实际机器人的虚拟仿真，方便轨迹教学，还支持轨迹碰撞检测。 核心功能 图形化编程： 支持图形化指令程序编辑，无需编程基础，即可轻松创建和编辑机器人程序。 虚拟仿真 支持 Eston 机器人仿真和离线调试，可自动生成机器人轨迹并避免干扰，降低机器人自动化控制设计的风险和损失；. 离线编程： 自动生成各类型埃斯顿机器人的控制代码，可由机器人控制器直接执行。