flex-6-nano 是一款结构紧凑的集成式 EtherCAT 控制器,最多可支持 64 轴运动。通过添加微型 SD 卡,其内存可扩展至 32 gbyte。
flex-6-nano 可直接连接到 trio flexslice 系统,无需 EtherCAT 耦合器(第 366 页)。
trio flexslice I/O 模块为运动控制和通用自动化提供了强大、高速和灵活的解决方案。EtherCAT 周期 min 125 m secs "总线耦合器采用 EBUS 技术,可将所有子模块接入 EtherCAT 网络,同时保持稳定的性能。
Flexslice 模块支持数字量和模拟量 I/O 接口以及方向输出运动控制模块接口(通过适当的驱动技术,可精确控制步进电机和伺服电机的位置)。
数字输入/输出模块具有高速性能。此外,模拟 i/o 模块和轴模块可用于安装高性能的定制系统。必要时,系统可放置在远离主站的位置。
所有柔性片模块都支持主站自动寻址,可自动检测和配置初始化模块。总线耦合器最多可支持 16 个输入和输出模块,并配有机械锁和总线连接器,可通过背板连接到 EBUS。柔性片模块可通过导轨安装。
I 双核 1GHz ARM 处理器
I 1 Gbit DDR3 内存
I 1 Gbit 快速串行闪存
存储程序、VR 和表格数据
内置长效实时时钟
内置 EtherCAT 耦合器,可直接访问柔性片从站
最小周期为 125us
运动完美,支持现场编程
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