协同作业机器人

3轴拧螺丝台式

协作机器人不需要安全围栏，可以与人类共享工作空间。通过结合ESTIC的螺母运行器和协作机器人，紧固过程可以很容易地以最小的占地面积实现自动化。 高扭矩的Cobot紧固，最高可达140 N・m !(103 ft. lbs)。 这一解决方案是通过将UR的Cobot与ESTIC的专利脉冲技术相结合而实现的，该技术大大降低了扭矩反应。 该解决方案使用户能够在利用ESTIC螺母运行器的许多功能的同时，实现拧紧过程的自动化，如交叉螺纹检测、扭矩跟踪等。螺栓送料机也与该系统兼容。 ESTIC的螺母转轮是经过认证的UR外围或UR+（plus）产品，可与通用机器人一起使用。 ESTIC URCap应用程序用于操作UR机器人，能够为拧紧关节进行直观的机器人编程。 特点 广泛的扭矩范围 适用于从0.1N・m（0.88in.lbs）到140N・m（103ft.lbs）的紧固过程。 易于机器人编程 ESTIC URcaps使用户能够在几分钟内对Cobot进行编程! 可定制的紧固策略。 拧紧策略，如扭矩控制、角度监控和多阶段拧紧。 检测缺陷，如缺失部件、交叉螺纹和重击。 多达250个单独的扭矩程序。 250个扭矩程序可分配给各个螺栓，允许高度定制的紧固配方。 扭矩的可追溯性 每一个紧固数据，如扭矩、角度和序列号，都可以输出到上层系统，以确保 100%的可追溯性。 兼容螺栓送料器 使用离散IO将第三方螺栓供料器集成到Estic高扭矩系统中，并使用Estic URcaps进行配置。