新一代伺服驱动器
新一代伺服驱动器的特点
用于交流伺服电机和直接驱动(力矩电机、直线电机)的数字伺服驱动装置。
用于控制柜安装的紧凑型设备,配有内置电源,可直接连接到230 V AC(尺寸1)或3×400/480 V AC(尺寸2和3)(宽范围输入)。
集成安全系统,无磨损,双通道(PL e符合ISO 13849-1标准,SIL 3符合IEC 61800-2标准)。
设计符合EMC要求(CE标志;A级标准,B级通过附件)。
可选择8或16kHz的开关频率,以获得最佳的动态特性和较小的电机功率损耗。
由于采用信号处理器对电流和速度进行数字控制,因此具有较高的动态和控制质量(控制器周期时间62.5 µs)。
集成位置控制回路(32位FP微控制器,周期时间1ms),通过通信接口设置目标位置(标配)或内部定位控制500块(选装)。
通过瞬间电流增加到额定电流的3倍,使电机快速加速、减速、反转。
高处理能力,可实现快速的轴控制和通信。
广泛的技术功能,轴同步等。
8个数字输入,4个数字输出,另外还有2个模拟输入和2个模拟输出(部分可选)。
通过USB(标准)或EtherCAT、CANopen、Profinet、CAN、Modbus/TCP或串行RS485、RS232(如Modbus RTU)进行通信,符合CANopen Profile CiA 402。
通用电机位置传感器连接器,用于带有Hiperface、EnDat或BiSS接口的解析器或绝对和增量式编码器。
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