EtherCAT主站堆栈
- EtherCAT网络的配置和管理
- 过程数据的循环交换
- 应用程序和EtherCAT主站栈之间的接口形成了一个复杂的API。
对所有的操作系统都是一样的
- 包括详细的诊断和分析功能
- 适应于最常见的(实时)操作系统,有现货供应
高性能和可靠性
- 用ANSI-C语言编写,旨在实现高性能、低资源投入和良好的
可扩展性
- 堆栈软件的核心组件与操作系统和CPU架构无关
架构
- 符合ETG.1500标准的EtherCAT主站等级A
基于邮箱的通讯
- 基于EtherCAT的CAN应用协议(CoE)
- Ethernet over EtherCAT (EoE)
- EtherCAT文件传输(FoE)
- 基于EtherCAT的伺服驱动(SoE)
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