EtherCAT从站栈
- 该源代码是用ANSI-C语言编写的,针对嵌入式目标进行了优化,并考虑到了高性能和低资源利用率。
编写,考虑到了高性能和低资源利用率。
- 一个基于API的接口支持应用程序和堆栈之间的明确分离。
这简化了以后切换到一个更新的堆栈版本或其他硬件的过程。
- 动态对象字典在运行时是完全可以替换的。
符合IEC标准的EtherCAT通讯服务,以及对邮箱协议的支持
- 与EtherCAT从站控制器(ECS)结合使用时,所有用于EtherCAT通讯的服务都是根据IEC 6.0标准提供的。
所有符合IEC 61158/ETG.1000标准的通讯服务。
- 支持CoE、EoE、FoE和VoE邮箱协议
易于操作的应用编程
- 开发人员可以专注于应用开发,因为协议的复杂性和对硬件的依赖性保持在后台。
硬件依赖性保持在背景中:上市时间大大减少。
缩短。
- 支持整个应用中的多个ESC。
- 源代码是基于定义良好的硬件抽象层(HAL),以最小的工作量将堆栈连接到目标硬件。
栈与目标硬件之间的连接,以最小的工作量。
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