机械轮由具有特殊几何形状的滚子组成,并以特殊方式放置在45度角,使车辆能够向前-向后、斜向-横向移动,在原地转弯并向各个方向移动。Mechanum轮子在理论上增加了它所使用的车辆的自由度。
在向前-向后运动时,所有的滚轮都在变速箱输出轴上旋转和移动。在对角线运动期间,只有两个轮子上的滚子,一个来自前面,一个来自后面,做旋转和平移运动,而另一个轮子上的滚子,与地平面接触,围绕自己的轴线旋转。在其横向运动中,后轮和前轮相对于对方的方向旋转。随着旋转运动变成横向力,滚轮在自己的轴上旋转,在横向力的影响下滑动。
Mecanum轮子可以根据使用的工作环境或做某项工作而特别设计。Mechanum移动车辆最重要的特点是车辆的车轮可以独立移动。这意味着增加了车辆的自由度。
基本上,我们可以谈论10种运动,如向前直行/向后直行,右移/左移,向前和右对角线,向前和左对角线,向后和右对角线,向后和左对角线,顺时针旋转和逆时针旋转。