全向轮子 EBOM A

Mechanum的EBM/A系列轮毂是标准尺寸，通过轴与轮毂的连接与变速箱输出相连。你可以通过连接到汽车底盘的车轮轴承和金属连接件来减少变速箱轴的负荷，你也可以购买它的即插即用版本。 在向前-向后运动期间，滚轮旋转并在变速箱输出轴的轴线上移动。在横向运动中，前轮和后轮以彼此相反的方向旋转。旋转运动被转化为侧向力。 它们可以根据使用的工作环境或执行某种工作而进行专门设计。Mechanum移动车辆最重要的特点是车辆的车轮可以相互独立移动。这增加了车辆的自由度。有两个自由度的车辆只能通过向前和向后移动或转弯来向目标点移动。然而，它们不能通过从侧面接近目标来移动。 粗略地说，我们可以谈论10种运动：右前/右后，右移/左移，对角线向前和右移，对角线向前和左移，对角线向后和右移，对角线向后和左移，顺时针旋转和逆时针旋转。