单轴移动控制系统

双轴步进式伺服发动机

运动控制系统能够进行极其精确的速度、位置和扭矩控制。诸如生命科学和诊断学显微镜等应用，需要对样品进行精确定位，对独立的仪器元件进行同步，或快速启动和停止运动，这些都是使用运动控制的最佳选择。 这些复杂系统的性能取决于运动控制系统中使用的机械、运动控制电子和软件。通常，一个运动控制系统包括一个运动控制器、驱动器、电机和一个位置反馈装置。 运动控制器是一个可编程的设备，用于控制运动路径、伺服回路闭合以及自动运动控制系统中的序列执行。基本上，控制器是运动控制系统的 "大脑"。 根据运动要求，运动控制器建立运动轨迹，向驱动电路发送控制信号以 "驱动 "电机，并在闭环系统中比较来自编码器的实际位置反馈信号和指令轨迹，并在需要时利用控制环路采取纠正措施，理想情况下，误差很小或没有。 根据运动控制系统，主控制器或驱动器利用位置反馈设备（如旋转变压器和编码器）来实现高精度的运动任务。驱动装置从控制器接收低功率信号或指令，然后将这些信号转换为电机运行所需的高功率信号。