.单机多工位主要由主机、辅机、连接轴、主杆、夹具和电控部分组成;
2.独立交流伺服电机用于升降和横移。主机和辅机通过减速机同步驱动主杆和夹具,主杆和夹具作为一个整体进行横移;
3.主杆上布置多组卡爪,并设有故障检测传感器,实时检测工件在传送过程中的状态;
4.采用 PLC 和触摸式人机控制系统,可直观查看状态和异常监控,各种冲压操作参数可通过人机界面输入,修改、调整和设置方便,维护简单;
5.适用于多套单工序模具在同一压力机下分步成型过程的传输。
液压拉伸+单臂多工位机械手生产线
该生产线上的 UL 二合一开卷矫平机、数控伺服送料机、四轴摆臂机械手、单臂机械手均为本公司自主技术、自主研发、自主生产,控制系统可实现无缝连接,高效稳定,避免了不同品牌操作系统的不兼容,降低了后续维护成本。
---