PGHL系列是大寰自主研发生产的工业扁电爪, 以其精巧的结构设计, 大负载和高力控精度, 可适用更多大负载夹取需求,适用更多应用场景。
尺寸小 重量轻
Z和Y方向尺寸紧凑,本体重量轻,降低载体的负载和惯性力矩,实现设备轻量化,提高运行速度
大夹持力 大行程 大负载
单侧夹持力可达,可承受负载8kg,大行程可夹持多种尺寸,参数柔性适合产线换型
机械自锁 安全可靠
掉电自锁夹持力保持大于95%,避免异常掉电工件掉落
工况模拟测试
实现在机械臂上大负载翻转和搬运及在模组上快速搬运(速度 1m/s);异常断电下机械架构自锁
任务难点: 小型化、高刚性、断电力保持