欧司马(DESMASA)设计和开发用于工业流程的自动导引车(AUTOMATIC GUIDED VEHICLES)。我们的AGV机器人允许无人驾驶运输箱子、托盘和产品。我们定制车辆和软件以适应所有可能的生产空间。
我们研究每个空间,使AGV的类型适应每个客户的具体需求。
根据空间的不同,我们将使用的AGV类型也会不同。
对于一台机器来说,自主移动是它能完成的最复杂和最苛刻的任务之一。在开始浏览空间之前,应该记住的一些要点是。
-检测环境和障碍物。
-将捕捉到的信息放在地图上。
-规划一条没有碰撞的路线或轨迹。
-在开始导航之前,考虑到障碍物的可能变化,甚至新障碍物的出现。
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