Servox® SP 驱动器有一个改进的行星变速箱,使同轴排列的中齿轮比介于12至20之间。然而,该驱动器仅比具有类似输出的标准行星变速箱稍长一些。这种结构的驱动器成本低,
另一种驱动版本Servox® DS 在输出扭矩,传动比范围和电机变化方面提供了最大的灵活性。 在这种情况下,输出扭矩通过行星齿轮传动。 根据几何条件,两个和四个伺服电机之间可以在输入侧产生驱动。 传动比和电机数量的灵活组合可以提供广泛的应用,为客户提供最符合其要求的驱动解决方案。
一个二级Servox® Z 驱动器可用于更高的比率和同轴设计。基于标准的Servox e传动,在第一级齿轮的输出端安装第二个行星齿轮,最大扭矩额定值可达2.000 kNM,比i=65更大。最终输出端的输出数据取决于伺服电机的转矩和速度。