机器人式软件 RC Vision

校准通信图像处理

RC Vision是一个机器人视觉应用软件包，利用DENSO机器人和摄像头来支持设备启动。 EVP(Easy Vision Picking)是一种图像处理应用软件，专门用于无需使用程序的拣选和放置。 图像处理设置是通过PC上的一个应用程序（EVP指导）来配置的。执行时（EVP Runtime）可以只由RC8和连接到RC8的摄像头运行。EVP还包括一个校准向导，可以进行机器人校准和摄像头与机器人之间的校准。拣选设备有内置功能，可以输出在机器人视野内的零件位置，允许通过送料机或其他设备控制零件移动。 EVP校准向导 只需加载棋盘就能完成摄像头的校准。 用户只需按照向导完成机器人和摄像头的校准。 EVP指导 可以通过简单的操作来配置一个图像处理流程图，而无需使用程序。 即使在混合产品环境中，也可以注册和识别多个模型。 EVP运行时间 在执行过程中，结果可以显示在示教器上，因此不需要使用电脑。 不需要图像处理和通信程序来输出图像处理结果到机器人位置类型（P型）变量。 EIS是一款用于存储连接到RC8的摄像机图像的软件。 由RC8中的内置图像处理程序（EVP）拍摄的图像暂时存储在RC8中，并在关闭电源时重置。有了EIS，这些图像可以作为图像文件自动存储在PC中。