EMU是一款机器人仿真软件,能够对多个DENSO机器人进行仿真。
功能介绍
EMU(Enhanced MUlti-robot simulator)是一款允许您运行多个DENSO机器人模拟的软件。
EMU允许您使用在WINCAPS® III中创建的项目,与外围设备(模型)进行协调,在虚拟和真实的状态下测试功能。
EMU帮助您在以DENSO机器人为中心的设备设计阶段,实现初步测试和生产系统的垂直启动。
技术特点
序列控制
您可以通过启动每个机器人并使用系统控制器程序中的变量和I/O来控制每个机器人的所有操作序列。使用多个DENSO机器人进行协调的操作测试也是可能的。
与机器连接
与机器连接后,您可以在3D浏览器中查看从机器上获得的机器人当前位置信息,并在虚拟和现实的混合环境中验证运动。
干扰检查
能够检查设备之间的干扰并初步测试操作序列,确保在设计的初始阶段有更高的完美度,同时有助于缩短开发时间和降低成本。
外围设备的协调
EMU能够在不使用实际设备的情况下,测试与机器人和外围设备(如工件传送带和装载机)相关的所有设备的操作。
系统要求
操作系统Windows® 7 / 8 / 10 电脑。CPU 2 GHz或更快的多核处理器,内存2 GB或更大,硬盘1 GB或更大
【摄像头】Basler GigE摄像机(ace系列)、iDS USB摄像机(uEye SE系列)、佳能网络摄像机
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