PMAC PCI是委员会PMAC家庭的亲属为接口优选的对使用代表速度或扭矩命令的唯一模拟输入的传统伺服驱动。它有能力在控制上八个轴。它可能有在机上轴接口电路四种到八种渠道。
PMAC-PCI是一个大型PCI公共汽车扩充卡,当一个小肩扛委员会包含CPU板。当PMAC-PCI有能力在PCI公共汽车通信上,有或没有任意双通道的RAM时,它不需要被插入入PCI扩展槽。个人计算机可能沟通到PMAC通过PCI槽孔或通过数据通信串口协议或RS-422连续端口,如果独立操作(即没有个人计算机)渴望。
硬件特点
40个MHz DSP563xx CPU
128k x 24个0等待状态支持闪光的近程攻击
固件和用户备份的512k x 8闪存
2k x被设定的易变的备份的8个EEPROM记忆
最新的被发布的固件版本
RS-232/422串行接口,PCI (个人计算机)总线接口
四种渠道轴接口电路,其中每一个包括:
1)16位+/-10V模拟输出
2)3渠道差别/单端的编码器输入
3)四面输入旗子,两面产品旗子
4)对外在16位连续ADC的接口
显示,控制板,muxed输入/输出,直接输入/输出接口口岸
缓冲的扩展口岸
时钟水晶与+/-100 ppm准确性
PID/notch/feedforward伺服算法
一年的保单从发货日期
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