多轴运动控制卡 TURBO UMAC CPU

步进式线性模块化

涡轮PMAC2 UMAC CPU意欲用于3U UMAC机架，是一个模件机架格式允许用户配置他们的机架任何输入/输出，伺服操纵卡片，宏观卡片，通信卡片或其他辅助卡片三角洲Tau为UMAC机架格式提供，建立一个完全用户定制的系统。涡轮PMAC2 UMAC CPU是否可能控制32个轴，通过直接地方控制或者分布控制对一个宏观光纤圆环。 硬件特点 3U格式Eurocards 输出放大器命令信号，到输入反馈信息和输入旗子信息的UMAC涡轮CPU/Communications委员会和机器之间的接口包括结束旅行极限和机器家传感器。 轴不同形式连接委员会可以被选择控制模式±10V放大器、步进司机和直接数字脉冲宽度调制放大器 软件特点 弹道一代特点 与S形曲线accel/decel的线性插值法方式 与S形曲线accel/decel的圆插值法方式 迅速点对点传送方式 立方体B多槽轴插值法方式 立方体厄米特多槽轴(PVT)插值法方式 与硬件捕获的自动移动直到触发器作用 修改过的目的地正在进行中 交互式凹凸部移动 速度和加速度限制的多移动lookahead