这个委员会可以被安装入PCI公共汽车主机或使用作为一个独立行动控制器。当与适合的辅助ACC8x结合,它提供模式±10V,数字或者脉冲和方向放大器命令信号四个轴。当增加任意ACC-24P2委员会时,提供的必要的渠道这个委员会能控制32个轴。个人计算机可能沟通到PMAC通过PCI槽孔或通过数据通信串口协议或RS-422连续端口,如果独立操作(即没有个人计算机)渴望。
硬件特点
80个MHz DSP56303 CPU (120个MHz PMAC等值) (伺服第1个15个的轴&换向的快速的内存)
128K x 24近程攻击编写/被装配的节目记忆(5C0) (为固件,编写了PLCs、用户写成的伺服机&阶段)
128K x 24近程攻击用户数据记忆(5C0) (为行动& uncompiled PLC progs,可变物,桌,缓冲)
1M x 8用户备份&固件的(5C0)闪存
最新的被发布的固件版本
数据通信串口协议串行接口,PCI总线接口
4种渠道轴接口电路,其中每一个包括:
3个产品命令信号集合,构形作为:
1) 对外在DACs,1个脉冲和方向的2条串行数据小河。
2) 3个脉冲宽度调制顶和底部对
2) 3渠道(与索引的AB方形字体)差别/单端的编码器输入
3) 9面输入旗子,2面产品旗子
4) 对2个外在连续ADCs,8到18位的接口
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