涡轮PMAC2 PCI是委员会涡轮PMAC家庭的亲属为接口优选的对sinewave或直接脉冲宽度调制伺服驱动和对脉冲和方向步进驱动。它有能力在控制上32个轴。它可能有在机上轴接口电路八种渠道。它可能通过它的扩展口岸也支持场外的轴接口电路32种渠道,被连接到ACC-24P或ACC-24P2 ISA格式委员会(ACC-24委员会以PCI格式不是可利用的)。
涡轮PMAC2 PCI是一个大型PCI公共汽车扩充卡,当一个小肩扛委员会包含CPU板。这个肩扛委员会占领一部分的下个槽孔,但是½尺寸板在这个下个槽孔被允许。当涡轮PMAC2-PCI有能力在PCI公共汽车通信上时,它也是被管理的独立的,并且可以与RS232或RS422连续端口沟通。
硬件特点
80个MHz DSP56303 CPU (120个MHz PMAC等值)
128K x 24近程攻击编写/被装配的节目记忆(5C0)
128K x 24近程攻击用户数据记忆(5C0)
1M x 8用户备份&固件的(5C0)闪存
最新的被发布的固件版本
RS-232serial接口,PCI (个人计算机)总线接口
一条16结宏观接口集成电路
四种渠道轴接口电路,其中每一个包括:
三个产品命令信号集合,构形作为:
1) 对外在DACs,一个脉冲和方向的两条串行数据小河
1) 三个脉冲宽度调制顶和底部对
3渠道差别/单端的编码器输入
九面输入旗子,两面产品旗子
对两个外在连续ADCs,8到18位的接口
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