台达已开发出新一代电力 PMAC 产品,称为电源砖产品线。 电源砖系列产品可与内置放大器一起订购,用于交流和直流输入电压、电源砖交流和电源砖 LV,也可以纯粹用作机器控制器,如电源砖
硬件具有
4/8轴输出选项:
1)16 位双通道 DAC 输出
2 个 12 位双通道滤波PWM 输出
额外通用 12-14v I/O:
1) 16 个数字输入
2 8 个数字输出
模块化 CPU 设计,允许:
1) 使用最新的功率 PMAC CPU
2) 支持不同的 CPU 选项:
-不同的插头
-单/双矿石
- 不同的 RAM/闪存
-视频输出/人接口设备连接
在电源 PMAC 集成开发环境 (IDE)
低成本 MACRO (基于光纤以太网的实时现场总线) 可扩展性
内置模拟输入/输出甚至在 8 轴单元
二次 反馈支持所有通道(串行或正交)
多个内置串行编码器协议
EtherCAT 控制器选项,支持:
1) COE
-同步循环位置-同步循环速度
-同步循环扭矩
2) EOE
3) FOE
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