三角洲Tau的宏观驻地控制器控制的3U UMAC模件机架格式系统。UMAC宏指令为电动机控制16个轴对宏指令的要求使用16轴宏观CPU或者控制8个轴的8轴宏观CPU。这个机架可以是仅一个宏观驻地和因而要求一个主要/圆环控制器送它控制命令。这个机架可能使用涡轮UMAC可能使用同样辅助部件和放大器中的任一个。认为这个机架作为在UMAC宏观机架的所有硬件是容易接近和可控制的对大师/圆环控制器机架通过宏观通信大师/圆环控制器机架的引伸。
硬件特点
电动机控制16个轴在一个宏观从属电台的
能使用可以使用与涡轮UMAC CPU的所有UMAC辅助卡片
必须由横跨宏观圆环的一个宏观圆环控制器控制
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