桃皮特模型 350 APA-视觉, 模型 320 APA-E 的演变, 配备了一个由编程逻辑控制器驱动的果实定位检测系统 (PLC).
该机器可以坑 “自由石” 和 “夹石” 桃子与每分钟 350 水果的机械速度。
特点/优点得
益于创新的 PLC 驱动识别系统,该机器能够检测到果实的正确位置,并从输送带中去除未正确定位的果实,在进料器中回收利用,从而改善了方向。效率和大幅度减少坑碎片的存在。
该系统的组成如下:
• 检测水果位置并将信息传达给 PLC 的站.
• 一个拾取阶段,根据 PLC 接收到的信息,从传送带中移除通过机械定向系统在通道过程中未正确定位的水果。
• 一个回收系统,将拾取系统取出的水果传送到馈线。
新的自动连续定向系统(获得国际专利)保证了一定比例的良好定向水果相当于扭矩点蚀系统(平均效率为 90%),不需要任何人工,与非连续调心系统不同。 随着视觉系统的实施,定位的最终百分比可以超过 95%。
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