在频域中,机械系统的许多特性都可以用对数更好地描述。在振动测试中,FFT 所提供的统一频率分辨率并不理想,因为在高频范围内分辨率足够,但在低频范围内可能不够,从而影响控制性能。
例如,许多流行的随机测试标准都要求在低频范围内具有高达 2 kHz 的剖面和高分辨率。为了满足这一要求,必须使用高频下不需要的高分辨率(大数据块大小)。因此,在高频范围内,循环时间和存储空间会增加,频谱刷新率会降低。
为了提高低频范围的控制性能并保持合理的环路时间,在整个控制过程中,低频和高频范围应采用不同的分辨率。
EDM 提供多分辨率功能,在高频范围应用所选分辨率,在低频范围应用 8 倍分辨率。软件会计算出划分低频和高频范围的截止频率。用户还可以选择几个相邻频率,以避免系统共振或反共振。
控制算法
在实施过程中,使用了两种不同采样率的控制回路。假设控制系统的采样率为 Fs,我们将整个频率范围分为两个频段:(0,Fs/20] 和(Fs/20,Fh)。DeltaF 是频段(Fs/20,Fh)内的分辨率,那么我们使用 DeltaF/8 作为(0,Fs/20)内的分辨率。
---