磨削机器人加工单元 IR

装载用于卸货末道

面对精细复杂的打磨/抛光作业，机器人是最灵活的解决方案；其目的是使这些作业的性能和生产效率越来越高。 机器人单元因其在磨削过程中的多功能性而与众不同。 由于采用了特殊的磨削单元，在加工过程中，所需的工具可以从简单的磨盘转变为翻转砂轮、亚光磨等。 此外，每个单元都配备了一个可控轴，可使整个打磨头旋转 0 至 180 度，从而简化并加快打磨过程，在机器人需要接触不平表面或自身手臂受阻时提供帮助。 每个单元还安装在一个线性可控轴滚珠丝杠上，用于管理操作压力和补偿缓冲区的消耗，和/或在需要时重新定位单元。 这样，机械手的设置就不需要再做任何修改，因为机械手本身就能来回移动，减轻并加快产品加工的速度，从而提高机器的生产率和通用性。 每个机器人单元都可以根据需要加工的特定产品的性质，设计和开发装载/卸载自动系统：双托盘、皮带输送系统、垂直/滚筒装载机系统等等。 根据客户的加工需求，我们的机器人单元可以是单层、双层或三层的。