Accelnet R20是一款强固型高性能直流供电驱动器,用于无刷和有刷电机的位置、速度(使用编码器,旋转变压器,霍尔或BEMF)及转矩控制。 它使用CANopen协议作为分布式驱动器运行,或作为独立式驱动器接受来自外部运动控制器的模拟量或数字量指令。 在独立模式下,电流和速度模式接受数字50%PWM或PWM /极性输入以及±10V模拟量指令。 在位置模式下,输入可以是来自步进电机控制器的增量位置指令、模拟量±10V、或者来自主编码器的或A / B正交指令。 脉冲与位置的比率是可编程的,用于电子齿轮。
规格说明
持续电流
6A
峰值电流
18A
供电电压
20-55 VDC
尺寸
168 x 99 x 31 mm
数字量输入点
12
数字量输出点
3
反馈
数字霍尔, 数字增量编码器, 辅助编码器/编码器输出
命令接口
脉冲/方向, 模拟量, PWM
工作环境
工业级, COTS军品级