Stepnet SPM是一款高性能直流供电的伺服驱动器,用于通过CANopen控制步进电机。 SPM作为CANopen DS-402标准的节点用于运动控制。 支持的模式包括:轨迹位置模式,轨迹速度模式,插补位置模式(PVT)和回原点。 带编码器反馈的情况下,步进电机可作为无刷伺服电机运行,除CANopen外,还可实现±10V模拟量控制或数字PWM速度或转矩控制。 CW / CCW,脉冲/方向或正交 A / B编码器格式的脉冲可在微步或伺服模式下进行直接位置控制。 提供12个带可编程功能的高速数字输入口,并提供一个电机温度传感器低速输入口。
规格说明
持续电流
5A
峰值电流
7A
供电电压
14-90 VDC
尺寸
76.3 x 58.2 x 20.5 mm
数字量输入点
14
数字量输出点
6
反馈
BiSS, SSI, Absolute A, Endat
命令接口
脉冲/方向, 模拟量, PWM
工作环境
民用级