直流电机控制器 Stepnet R52 series

步进式数字可编程

Stepnet R52是一款高性能强固型的板载式直流供电驱动器，用于通过CANopen控制步进电机。 R52作为CANopen DS-402标准的节点用于运动控制。 支持的模式包括：轨迹位置，轨迹速度，插补位置模式（PVT）和回原点。 带编码器反馈的情况下，步进电机可作为无刷伺服电机运行，除CANopen外，还可实现±10V模拟量控制或数字PWM速度或转矩控制。 CW / CCW，脉冲/方向或正交 A / B编码器格式的脉冲可在微步或伺服模式下进行直接位置控制。 规格说明 持续电流 5A 峰值电流 7A 供电电压 14-90 VDC 尺寸 76.3 x 58.2 x 20.5 mm 数字量输入点 14 数字量输出点 6 反馈 BiSS, SSI, Absolute A, Endat, 数字增量编码器, 辅助编码器/编码器输出 命令接口 脉冲/方向, 模拟量, PWM 工作环境 工业级, COTS军品级