直流伺服驱动器 Stepnet SP4-055-03

4轴数字CANopen

Stepnet SP4是一款高性能直流供电的4轴驱动器，用于通过CANopen对步进电机进行位置和速度控制。 使用先进的FPGA技术，SP4可显著降低CANopen多轴系统中每个节点的成本。 SP4中的四个轴中的每一个都作为DS-402下的CANopen节点运行，用于运动控制设备。 支持的模式包括：轨迹位置 – 速度，插补位置模式（PVT）和回原点。 伺服模式下，支持位置/速度/扭矩的数字PWM控制。 在微步模式下，支持步进指令脉冲和主编码器电子凸轮或电子齿轮功能。提供24个带可编程功能的高速数字输入口和 8个兼容24V的MOSFET输出口。 规格说明 持续电流 3A 峰值电流 3A 供电电压 14-55 VDC 尺寸 101.6 x 76.2 x 20.83 mm 数字量输入点 24 数字量输出点 8 反馈 命令接口 脉冲/方向, 模拟量, PWM 工作环境 民用级