GPM模块式驱动器是一种适用于AGV和机器人的高度紧凑型解决方案。 工作电压为9-55 VDC或14-90 VDC,可提供30A的持续电流输出。 安全转矩关断(STO)功能可降低安全敏感型应用的系统成本。 GPM模块提供CANopen通讯作为控制接口。 GPM模块可支持多种绝对值编码器接口,包括BISS,SSI,Absolute A和EnDat等。
规格说明
持续电流
30A
峰值电流
60A
供电电压
9-55 VDC
尺寸
78.7 x 60.1 x 23.4 mm
数字量输入点
11
数字量输出点
9
反馈
BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, 数字霍尔, 数字增量编码器, 辅助编码器/编码器输出
命令接口
脉冲/方向, 模拟量, PWM
工作环境
民用级