ME4是一款高性能直流供电的4轴驱动器,用于通过EtherCAT控制步进电机或伺服电机。 每个轴都可配置为驱动步进电机,无刷电机或有刷电机。 ME4采用先进的FPGA技术,通过将步进电机和伺服电机组合成一个紧凑的封装,大大降低了每个节点的成本。 ME4中的每个轴都作为DS-402下的EtherCAT节点运行,用于运动控制设备。 支持的模式包括:循环位置/速度/扭矩,轨迹位置 – 速度,插补位置模式(PVT)和回原点。 步进电机的伺服模式模式允许位置,速度和扭矩控制。 伺服模式下,允许EtherCAT或数字PWM控制位置,速度和扭矩。 在微步模式下,支持步进指令脉冲和主编码器电子凸轮或电子齿轮功能。
规格说明
持续电流
3A
峰值电流
3A
供电电压
14-55 VDC
尺寸
101.6 x 76.2 x 20.83 mm
数字量输入点
24
数字量输出点
8
反馈
数字增量编码器, 数字霍尔, 辅助编码器/编码器输出
命令接口
脉冲/方向, 模拟量, PWM
工作环境
民用级