直流伺服驱动器 MP4-055-03

4轴数字CANopen

MP4是一款高性能直流供电的4轴驱动器，用于通过CANopen控制步进电机或伺服电机。 每个轴都可配置为驱动步进电机，无刷电机或有刷电机。 MP4采用先进的FPGA技术，通过将步进电机和伺服电机组合成一个紧凑的封装，大大降低了每个节点的成本。 MP4中的每个轴都作为CiA-402下的CANopen节点运行，用于运动控制设备。 支持的模式包括：循环位置/速度/扭矩，轨迹位置 – 速度，插补位置模式（PVT）和回原点。 伺服模式允许CANopen或数字PWM控制位置/速度/扭矩。 在微步模式下，支持步进指令脉冲和主编码器电子凸轮或电子齿轮功能。提供24个带可编程功能的高速数字输入口，和8个兼容24V的MOSFET输出口。 规格说明 持续电流 3A 峰值电流 3A 供电电压 14-55 VDC 尺寸 101.6 x 76.2 x 20.83 mm 数字量输入点 24 数字量输出点 8 反馈 数字增量编码器, 数字霍尔, 辅助编码器/编码器输出 命令接口 脉冲/方向, 模拟量, PWM 工作环境 民用级