直流伺服驱动器 Accelnet R22 series

数字RS-232CANopen

Accelnet R22 是一种强固型数字伺服驱动器，它将CANopen网络与有刷或无刷电机的全数字控制相结合，采用PCB封装。支持的DS-402模式包括插补位置（PVT），轮廓位置，轮廓速度，轮廓转矩和回原点。 ±10 V模拟量输入用于位置，速度和转矩控制。 10个逻辑输入点可配置为CAN地址选择、使能、限位和原点开关、电机温度开关、步进/ 编码器脉冲和复位。 2个逻辑输出点是可编程的，用于报告驱动器状态或驱动电机制动器。 作为独立式驱动器，Accelnet R22可以使用来自步进电机控制器的脉冲/方向或CW / CCW格式的增量位置指令以及来自主编码器的A / B正交指令。 PCB形制适合高密度，多轴安装的设备，这类设备内部空间非常宝贵且必须最小化布线。 规格说明 持续电流 6A 峰值电流 18A 供电电压 20-55 VDC 尺寸 102 x 69 x 25 mm 数字量输入点 10 数字量输出点 2 反馈 数字霍尔, 数字增量编码器 命令接口 脉冲/方向, 模拟量, PWM 工作环境 工业级, COTS军品级