直流电机控制器 Stepnet SE2 series

步进式两轴式用于扭矩控制

Stepnet SE2是一款高性能直流供电双轴驱动器，通过基于以太网的现场总线EtherCAT实现步进电机的位置，速度和转矩控制。 使用先进的FPGA技术，SE2可显著降低多轴EtherCAT系统中每个节点的成本。 SE2中的两个驱动器中的每一个都作为EtherCAT从站运行，使用基于CAN应用层DS-402的EtherCAT（CoE）协议用于运动控制设备。 支持的模式包括：轨迹位置 – 速度，循环同步位置 – 速度，插补位置模式（PVT）和回原点。 伺服模式下允许±10V模拟或数字PWM控制位置，速度和转矩。 在微步模式下，支持步进指令脉冲和主编码器电子凸轮或电子齿轮功能。提供23个带可编程功能的高速数字输入口，并提供2个电机温度传感器低速输入口。 规格说明 持续电流 5A 峰值电流 7A 供电电压 14-90 VDC 尺寸 114 x 73 x 21 mm 数字量输入点 26 数字量输出点 7 反馈 BiSS, SSI, Absolute A, Endat, 数字增量编码器 命令接口 脉冲/方向, 模拟量, PWM 工作环境 民用级