直流电机控制器 Stepnet TP2 series

步进式CANopen两轴式

Stepnet TP2是一款高性能直流供电的双轴驱动器，用于通过CANopen对步进电机进行位置和速度控制。 使用先进的FPGA技术，TP2可显著降低多轴CANopen系统中每个节点的成本。 TP2中的两个轴中的每一个都作为DS-402下的CANopen节点用于运动控制。 支持的模式包括：轨迹位置模式，轨迹速度模式，插补位置模式（PVT）和回原点。 在微步模式下，支持步进指令脉冲和主编码器电子凸轮或电子齿轮功能。伺服模式允许±10V模拟量位置/速度/转矩，以及PWM速度/转矩控制。 规格说明 持续电流 5A 峰值电流 7A 供电电压 14-90 VDC 尺寸 172.1 x 119.3 x 50.4 mm 数字量输入点 32 数字量输出点 7 反馈 BiSS, SSI, Absolute A, Endat, 模拟Sin/Cos编码器 命令接口 脉冲/方向, 模拟量, PWM 工作环境 民用级